A cobrança de tarifas é a forma do usuário pagar pelas obras e melhorias realizadas e pelos serviços oferecidos na rodovia. A tarifa básica de pedágio é reajustada anualmente, de acordo com a variação do IPCA, calculado pelo IBGE, ou de outro índice que venha a ser definido em sua substituição.
Confira abaixo a tabela de tarifas para os pedágios de nossa rodovia, de acordo com o tipo de carro e eixo do mesmo. As tarifas podem ser pagas em dinheiro ou através dos serviços de pagamento eletrônico.
Praça Sapucaia (P1) | Praça Paraíba (P2) | Praça Barra (P3)
Tarifa Básica: R$ 6,50
| 1 | Automóvel, caminhonete e furgão |
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2 eixos 
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R$ 6,50 |
| 2 | Caminhão leve, ônibus e caminhão-trator e furgão |
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2 eixos 
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R$ 13,00 |
| 3 | Automóvel com semi-reboque e caminhonete com semi-reboque |
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3 eixos 
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R$ 9,75 |
| 4 | Caminhão, caminhão-trator, caminhão-trator com semi-reboque e ônibus |
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3 eixos 
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R$ 19,50 |
| 5 | Automóvel com reboque e caminhonete com reboque |
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4 eixos 
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R$ 13,00 |
| 6 | Caminhão com reboque e caminhão com semi-reboque |
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4 eixos 
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R$ 26,00 |
| 7 | Caminhão com reboque e caminhão com trator semi-reboque |
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5 eixos 
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R$ 32,50 |
| 8 | Caminhão com reboque e caminhão com trator semi-reboque |
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6 eixos 
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R$ 39,00 |
| 9 | Motocicletas, motonetas, bicicletas a motor e triciclos |
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2 eixos 
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R$ 3,25 |
| 10 | Caminhão com reboque e caminhão com trator semi-reboque |
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7 eixos 
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R$ 45,50 |
| 11 | Caminhão com reboque e caminhão com trator semi-reboque |
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8 eixos 
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R$ 52,00 |
| 12 | Caminhão com reboque e caminhão trator semi-reboque |
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9 eixos 
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R$ 58,50 |
A Rodovia do Aço aceita pagamento por meio de Dinheiro, Vale-Pedágio Obrigatório (eletrônico/TAG), Sistema Semiautomatico (cartão de débito ou crédito) e Sistema Eletrônico Automático. Este sistema exige a instalação de um aparelho no interior do veículo que desobriga o motorista de parar para efetuar o pagamento nas cabines, permitindo sua passagem pelas vias automáticas do pedágio. Os serviços deste tipo de pagamento atualmente aceitos são os fornecidos pelas operadoras CONECTCAR, MOVE MAIS, SEM PARAR, TAGGY e VELOE.
As três praças de pedágio na BR 393 aceitam Sistema Eletrônico Automático, que exige a instalação de um aparelho no interior do veículo para que o motorista possa efetuar o pagamento automaticamente e passe direto pelas cancelas do pedágio.
Rodovia BR-393 Km 233+600 nº. 61.701 Carvalheira, Vassouras/RJ
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